Model & parameter teknis utama:
| Model | OK-ST15 |
| Ukuran Badan (L × W × H) | 1900 × 1100 × 2100 mm |
| Bobot dhewe | ≤500kg |
| Beban maksimum | 1500kg |
| Pandhu arah | Navigasi Laser |
| Mode Komunikasi | Wi-Fi/5G |
| Akurasi Positioning | ± 10 mm |
| Tegangan baterei / Kapasitas | DC 48V/45AH |
| Jinis baterei | Lithium Iron Fosfat |
| Ketabahan | 6-8H |
| Kacepetan Lelungan (kebak / ora ana beban) | 1,5 / 2,5 m / s |
| Pendakian Gradien Maksimum (kebak / ora ana beban) | 8/16% |
| Kapasitas Gully | <20 mm |
| Radius Nguripake | 1780 mm |
| E-stop Ngalih | Loro-lorone |
| Swara Lan Cahya Warning | Modul swara / sinyal giliran / lampu garis |
| Safety Laser | Ngarep + Sisih |
| Safety mburi | Fork Tip Photoelectric + Mekanik Tabrakan Ngindhari |
| Aman Tutul Edge | Ngisor (ngarep + sisih) |
| Pallet Ing Deteksi Panggonan | Ngalih ing Panggonan |